湖北日报全媒记者谢慧敏 实习生李弘婕

7月18日，武汉泛洲谐波传动有限公司的试制车间，研发人员正在对一个巴掌大小的银色金属圆环进行冲压加工。

“不要小看这个圆环，它是谐波减速器的重要零件，也是人形机器人关节部位最核心的零部件，直接决定了人形机器人的灵活度和运动精度。”公司总经理代群介绍。

武汉泛洲谐波生产的谐波减速器。通讯员孙晓飞摄

数据显示，一台人形机器人的关节部位需要20多个减速器，其中谐波减速器占比达70%。以特斯拉Optimus人形机器人为例，全身28个旋转执行器中，14个采用谐波减速器，实现肩、肘等关节的轻量化和高精度。

2024年，日本哈默纳科占据全球谐波减速器50%以上市场，国内企业绿的谐波、来福谐波等正在加速实现国产替代。去年，中国谐波减速器市场规模30亿元，预计2030年这一市场将超过300亿元。

“现在不布局，未来连赛道都挤不进。”2023年，武汉泛洲精密科技股份有限公司组建研发团队，进军谐波减速器领域。今年5月，注册成立全资子公司武汉泛洲谐波传动有限公司，扩容研发团队，开发车规级谐波减速器，布局产业化，全力抢占具身智能装备核心技术高地。

武汉泛洲谐波的试制车间。通讯员孙晓飞摄

彼时，深耕汽车传动系统精密零部件领域30年，泛洲精密已是该领域的“隐形冠军”，正在为汽车批量生产行星减速器。但要开发谐波减速器，代群坦言仍是困难重重。

“以精度为例，汽车零部件精度通常为‘丝级’（0.01毫米），而谐波减速器需达到‘微米级’（0.001毫米）。”代群感叹说，一根头发丝是60微米，也就是说，我们的谐波减速器，传动精度必须控制在60分之一根头发的误差，这相当于“在绣花针上雕花”。

除精度外，轻量化与耐久性也是谐波减速器的核心挑战。为此，研发团队反复攻关，不仅首创仿生齿形方案，使传动效率与稳定性显著提升，还自主研发了耐久测试台，模拟机器人十年高负荷工况，大大提升了产品寿命。

武汉泛洲谐波研发的谐波减速器，达到国际顶尖水平。通讯员孙晓飞摄

历时一年多研发，去年9月，具有自主知识产权的首批样品正式下线。此后，又连续进行3次迭代升级，自主研发的谐波减速器不仅传动误差小于一弧分（两万分之一圈），使用寿命超过1万小时，达到国际顶尖水平，而且价格只有国外产品的一半。

眼下，武汉泛洲谐波正在对谐波减速器进行性能测试，即将在人形机器人关节模组上进行试装，并计划2027年量产。其与武汉理工大学、金盘机器人公司等共同承担的武汉市重点研发项目——人形机器人谐波减速器的研发，正加快推进。代群表示，希望通过技术攻关，进一步提升谐波减速器的耐久性和刚性，力争承载力提高20%，使用寿命超过1.5万小时。

武汉泛洲精密车间一角。通讯员孙晓飞摄

“泛洲精密以‘生产一代、开发一代、研究一代’为战略，持续加码研发投入。”代群介绍，将依托泛洲精密在智能制造领域的优势，整合数字化车间与自动化产线经验，构建高精度车规级谐波减速器量产能力，力争成为这一全新赛道上的“隐形冠军”。