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4台机器人为燕矶长江大桥做“体检” 效率提升50% 误差仅为毫米级

湖北日报讯 (记者戴辉、见习记者张静远、通讯员王翔、王子明)8月30日20时30分,随着湖北交投智能检测公司项目负责人龚凯一声令下,世界最大跨径四主缆悬索桥——燕矶长江大桥启动湖北桥梁史上最大规模的荷载试验。

桥上江风阵阵,灯火通明。在大桥首层、二层分别并排着4台、3台单重40吨的大货车,不断变换姿势,碾压桥面的不同部位,测试大桥应变、挠度。一旁的龚凯介绍,此次荷载试验动用货车180台,总重量达7200吨,相当于1800头成年大象的重量。

荷载试验,相当于大桥通车前的最后一次“体检”。燕矶长江大桥主跨1860米,为世界首座不同垂度四主缆双层钢桁梁悬索桥。“受严格航空限高控制,主塔高度受限,大桥创新采用内外缆不同垂跨比的四主缆布置体系,加上是双层桥面,大桥结构、受力等方面都很复杂,对荷载试验提出极高要求,比如在重压下,大桥的主缆、主梁将下沉3米多。”龚凯说。

如何既检测得快,又计算得准?湖北交投智能检测公司上新自主研发、全国首创的桥梁荷载试验AI可视化指挥调度系统。在桥面中央,一顶帐篷是临时指挥部,五六名身穿反光背心的工程师正在忙碌,两块大屏幕显示着重卡车排列的三维模型,数据实时刷新。公司高级工程师赖敏芝说,系统像CT扫描一样,可自动采集、快速处理试验中桥梁的应力、位移、温度、塔偏等2万多个关键数据,既增强了试验数据的精准度,也提升了检测工作的效率。

夜色中,桥下江边埋头苦干的检测机器人,同样有聪明的“大脑”。只见它不断晃动绿色的“脑袋”,紧盯着远处大桥的细微变形,10分钟即可处理、上传246个数据,效率比人工检测提升50%。此外,它的视线非常好,检测2公里以外的主缆变形,误差仅为毫米级。赖敏芝称,此次应用4台检测机器人,以及柔性视觉跟踪仪等先进设备,全面测试内外缆挠度及锚跨索股力等17类关键参数。

据悉,该桥荷载试验将持续5天。湖北交投燕矶桥公司负责人王永红介绍,燕矶长江大桥离鄂州花湖国际机场仅5公里,大桥计划年底建成,届时黄州至花湖国际机场车程将由40分钟压缩至15分钟,极大完善区域“公、铁、水、空”综合交通运输体系。

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