涂覆机器人为裸导线“不停电穿新衣” 通讯员周兆铭摄
□楚天都市报极目新闻记者 赵德龙 通讯员 涂思远 吴慧
以前,高压裸导线绝缘改造要停电作业,居民用电难免受影响;现在,人站在地面盯着屏幕,机器人在线上自己走、自己喷,全程不停电安全作业。8月25日,在鄂州10千伏杨花线,记者实地见证了机器人为裸导线穿上绝缘“新衣”的全过程。
杨花线位于鄂州市临空经济区,距离花湖机场较近,该线路投运年限较长,部分区段仍为裸导线,周边居民区密集、树木繁茂,线路安全运行压力逐年增大。
“裸导线容易因树枝碰线、外物搭接引发短路跳闸,绝缘改造迫在眉睫。”国网鄂州市鄂城区供电公司检修(建设)工区主任崔洪波告诉记者。
然而改造面临三重现实难题:该线路位于无人机禁飞区,无法使用无人机喷涂作业;若按传统方式整条更换绝缘导线,工程量大、改造成本高;最关键的,沿线居民、企业多,停电换线将直接影响客户用电体验。
多重限制之下,智能涂覆机器人成为破题之选。这台设备可悬挂在运行中的架空裸导线上,自主爬行并自动喷涂自固化绝缘涂料。
25日上午9时许,鄂州气温达到34摄氏度。工作人员换上绝缘作业装备,站上绝缘斗臂车的斗厢。斗臂缓缓升起,地面越来越远,导线越来越近。18米高空,头顶是烈日,身旁是带电运行的10千伏裸导线,不一会工作人员已满头大汗。
工作人员将装满涂料的智能涂覆机器人固定在高压导线上后,地面工作人员通过操控终端,就可实时查看线上作业画面。
随着启动指令发出,四台机器人在导线上缓慢向前爬行,其后银白色导线被均匀涂上绝缘材料。“绝缘涂覆材料12小时完成表干,24小时全干,使用寿命长达12年以上。”国网鄂州市鄂城区供电公司现场作业负责人熊学勇介绍。
记者此前尝试抱了一台智能涂覆机器人,重约30公斤,形似小号和谐号动车。而针对同塔多回、导线排布密集的复杂工况,这款机器人体型小巧的优势尤为突出。
“导线间距窄也能钻进去,这种多回同杆的线路,普通设备很难操作,但它可以一次性把三相导线全涂完,不用反复换设备,效率提升很明显。”熊学勇说。
据了解,绝缘涂层能有效防止树枝碰线、外物搭接引发的短路故障,线路跳闸率将大幅降低。
崔洪波介绍,过去线路绝缘改造往往绕不开停电、大规模换线。如今依靠智能涂覆机器人,即使在禁飞区等特殊工况下,也能做到施工不停电、用户零感知。
科技下沉到配网带电作业一线,正把一个个现实难题转化为解决方案。国网鄂州供电公司以创新实践守护城市配网安全可靠供电,也为同类线路绝缘化改造提供了可复制的新路径。