湖北日报讯（记者马文俊、通讯员罗雨霞）“湖北造”确认参加2026北京亦庄人形机器人半程马拉松（简称“亦庄机器人半马”）。3月20日从朗毅机器人获悉，这支扎根光谷的年轻创新团队已于近日带着他们的“导航大脑”，与合作伙伴松延动力的E1机器人一道，顺利结束今年的马拉松路测。

亦庄机器人半马，是全球首个人形机器人半程马拉松赛事。去年共有20余支队伍参赛，冠军成绩为2小时40分42秒，已接近人类业余选手水平。

朗毅机器人为机器人跑步做测试。（图片由受访者提供）

作为国内具身导航领域的领军企业之一，朗毅机器人参赛的底气来自其深度的技术积淀，核心产品“灵睛”智能感知导航系统服务着数十家头部人形机器人厂商，2025年在头部厂商中的市占率约80%。

去年8月在北京举办的世界机器人运动会上，朗毅机器人与松延动力首次合作，派出的N2机器人“小顽童”虽身高不足1.2米，在一众“大长腿”中颇为吃亏，仍在1500米比赛中，以全自主状态获得第5名。大半年过去了，当朗毅机器人再次出现在北京街头时，它已长成近1.4米高的“青少年”，搭载在松延动力的E1机器人上。

而真正的改变，是人形机器人在21公里赛道上的跨越——从去年有人遥控护航，到今年全面自主奔跑。

“面对真实的城市开放道路，机器人要结合电子地图，自己感知环境、规划路线、实时做决策。”朗毅机器人联合创始人岳峥嵘介绍，此次半马赛道涵盖商圈、公园等多种场景和地形，还有与其他机器人混行的复杂局面。“这套技术逻辑与汽车的自动驾驶高度类似，是对机器人在开放环境下感知、定位与实时决策能力的极限测试。”

上路后要过的第一关，便是机身震动。长时间奔跑，易导致传感器数据偏移，相当于人跑着跑着突然“晕头转向”，十分致命。参赛团队反复调试步态与导航耦合算法，优化硬件减震，才攻克这一挑战。

此外，参赛团队还全面升级机器人的导航和感知系统，激光雷达视野更广，能应对高速奔跑时的前倾姿态。多传感器的融合接入也替代单一视觉方案，更为安全。同时加装的高算力单元，实现数据端侧实时处理，摆脱对云端传输的依赖。

朗毅机器人为机器人跑步做测试。（图片由受访者提供）

“我们的‘导航大脑’，不仅要实时感知三维空间、动态避障，还得懂功耗管理。”岳峥嵘说，有赖于此，参赛机器人更加“眼疾手快”，奔跑速度较去年8月显著提升。

目前，松延动力、众擎机器人、傅利叶智能等十余家厂商机型都已装上这套导航模组。产业链上，朗毅机器人也深度融入光谷生态，与元生创新等本地企业合作提升感知性能，共建标准测试体系。从科技馆导览、安防巡检、物流配送到工业操作，加装其产品的机器人正在更多场景上岗。

“亦庄真实的城市道路考验，可以为人形机器人在复杂环境中长期稳定运行提供难得的验证场景。”岳峥嵘说。刚刚结束的亚布力论坛上，宇树科技创始人王兴兴预判，到今年年中，中国人形机器人百米冲刺速度有望突破10秒，“运动能力是所有机器人真正干活的先决必要条件”。

业内人士预测，今年亦庄机器人半马冠军成绩有望大幅提升至1小时，接近人类世界纪录。

4月19日，赛事即将鸣枪，全新“湖北造”会否赶超职业马拉松运动员？让我们拭目以待。